اولين بارساخت خودروي جيپ توسط فرماندهان نظامي در جنگ جهاني اول پايه‌گذاري شد. نياز به خودرويي چند منظوره كه در ابتداي پيدايش و طرح‌هاي اوليه او را به همين اسم مي‌شناختند، باعث پيدايش اولين اتومبيل 2 ديفرانسيل به نام جيپ گرديد.
جيپ ، خودرويي چندمنظورهHistory of GIPP
نام جيپ از كلمه General Purpose به معناي چند‌منظوره كه به اختصار به (G.P) و در اثر تلفظ زياد به Jeep بدل شد گرفته شده است. آقاي Ward M. Canaday از اوايل سال 1939 به دنبال ساخت خودرويي سبك براي اهداف شناسايي ـ نظامي بود، حاصل مذاكرات او و افسران تداركات ارتش براي ساخت خودرويي كه در ميادين جنگ قابل استفاده باشد آن بود كه قرار شد كمپاني ويليز نمونه اوليه را براي بررسي آماده كند.
طرح اوليه خودرو با مشخصات فني ويژه ژوئن 1940 از سوي ارتش آمريكا ارائه شد و مدل اوليه موتور 4 سيلندر جيپ سال 1940 به سفارش كمپاني بنتام توسط شركت كنتينانتال (Continental) ساخته شد. نمونه اوليه خودرويي كه بعدها تبديل به اولين جيپ نظامي دنيا يعني Willys MB شد، توسط مهندسي اهل ديترويت بنام كارل پرابست (Karl Probst) طراحي شد. اولين نمونه دست‌ساز بنتام 21 سپتامبر 1940 تكميل شد، اين خودرو قدرت فراوان خود را اثبات كرد و نشان داد كه تمامي نيازها را برآورده خواهد كرد. سرانجام شركت ويليز و فورد نيز نمونه‌هايي را بر مبناي طرح‌هاي بنتام آماده ساختند. كمپاني ويليز در نمونه خود كه كوآد (Quad) يعني چهارگوش نامگذاري شده بود و فورد در نمونه خود به نام پيگمي (Pygmy) به معني كوتوله هركدام تغييراتي را به صلاحديد خويش به نمونه اوليه بنتام اضافه كردند.
در نهايت با توجه به وضعيت متزلزل اقتصادي و خط توليد ضعيف بنتام همچنين برتري‌هاي خودروي ويليز، قرارداد ارتش به كمپاني ويليز اوورلند واگذار شد و از آنجا كه وزارت دفاع آمريكا احتياج داشت كه تعداد زيادي از اين خودرو در مدت بسيار كوتاهي توليد شود، كمپاني ويليز اوورلند از دولت درخواست مجوز غير انحصاري كرد تا بتواند به كمپاني‌هاي ديگر اجازه توليد خودرو بر اساس مشخصات ويليز را اعطا كند.
بر همين اساس، شركت ويليز مشخصات كامل خودروي مورد نظر خود را به كمپاني فورد كه در توليد سري و سيستم توليد خطي بسيار پرتوان بود، ارائه كرد. در دوران جنگ دوم جهاني ويليز و فورد بيش از 700 هزار سفارش دريافت كردند كه 330 هزار عدد از اين خودروها را كه ويليز ام‌بي (Willys MB) ناميده مي‌شد در كمپاني ويليز ساخته شد. شماره سريال 1500 دستگاه جيپ‌هاي اوليه از 1072 تا 2572 و با شماره ثبت W۲۰۱۵۹۱۹ بود و هنوز هم كلكسيونرها در سراسر جهان به دنبال يافتن هرچه بيشتر از اين مجموعه اوليه هستند.